Esta hermandad fue fundada en 1650 con el fin caritativo de asistir física y moralmente en los momentos finales a los condenados a muerte, encargándose de su entierro y de las misas para sufragio de sus almas.
El día 7 de septiembre de 2002 la Imagen de María Santísima de la Esperanza fue coronada Canónicamente por el Cardenal Arzobispo de Sevilla D. Carlos amigo Vallejo.
La imagen del Santísimo Cristo Amarrado a la Columna es obra del escultor de la escuela antequerana Andrés de Carvajal y Campos de finales del siglo XVIII. María Santísima de la Esperanza Coronada es obra del escultor catalán Jacinto Garcina y data del año 1896.